AR.Drone Augmented Reality
[english below]
L’AR.Drone est un quadricoptère développé par Parrot, une société française. Il a été commercialisé en août 2010 et VDN en a acheté un début septembre. Dès le départ l’idée a été de lui trouver un usage professionnel - même si son côté “jouet technologique” est séduisant - et d’en faire un outil de réalité augmentée en mettant à profit le réseau Wifi établi entre le drone et le logiciel de pilotage.
D’autres projets nous ont occupé cet automne et ce n’est que depuis quelques jours que nous avons repris le développement des outils nécessaires à cet usage en RA.
Cette vidéo montre les premiers tests réalisés hier après-midi et ce matin. Le drone, piloté par un iPhone via Wifi, survole un marqueur de réalité augmentée. La caméra embarquée détecte ce marqueur et utilise le même réseau Wifi pour envoyer le flux vidéo au netbook.
L’application de réalité augmentée, construite en AS3 sur bibliothèque FLARToolKit, est affichée dans Firefox. Elle récupère le signal vidéo transmis depuis le drone et remplace le marqueur par un objet 3D réalisé en Papervision, un petit robot simplifié.
En se déplaçant dans les airs le drone change l’angle de vue de la caméra et donc la position du robot dans la scène AR.
Pour quelle(s) application(s) ?
En terme d’usage un tel dispositif peut par exemple être fourni à des services techniques en charge des réseaux enterrés (eau, gaz, électricité, câble, etc.). Le survol d’une rue par le drone permet de visualiser l’imbrication des tuyaux/canalisations en 3D à l’écran, permettant ainsi à ces services techniques de localiser avec précision et en volume où mener une intervention.
Dans un usage public, le drone survolant une foule et remplaçant les marqueurs au sol par des objets 3D peut générer une réelle attractivité événementielle.
On peut ainsi imaginer de nombreux usages nécessitant l’imbrication de réalité augmentée à un outil de survol en altitude pour la détection d’objets.
[french above]
AR.Drone is flying quadricopter developed by Parrot, a french brand. Our aim was to use it not as a ICT-toy but as an Augmented Reality tool.
This video shows our first tests realized yesterday afternoon and this morning. The drone is driven by an iPhone using a Wifi connection. It flies over an AR marker on the ground. The cam detects the marker and use the same Wifi connection to send the video flow to netbook.
The Augmented Reality application, built in AS3 on FLARToolKit library, is displayed in browser on screen. The app captures the vid signal from the drone and replaces on screen the marker with a 3-D Papervision object, a small robot.
When moving on air the drone changes the cam’s view angle and position of the robot in the AR scene.
